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超音波センサー

超音波センサーは送波器から超音波を対象に向け発射し、その反射波を受波器で受信して対象物の存在を検出する。超音波の発信から受信までに要した時間と音速との比較してセンサーから対象物までの距離を算出する。高度制御や障害物検知ができる。

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